注塑机机械手在生产时出现误差怎么办? [在线咨询] 热线:0769-88932861
机械生产厂家会选择注塑机机械手的方式进行生产,自动化的机械手确实能提高产品的质量和效率以及减少成本。但如果注塑机机械手无法准确性地操作,或者注塑机机械手在生产时
机械生产厂家会选择注塑机机械手的方式进行生产,自动化的机械手确实能提高产品的质量和效率以及减少成本。但如果注塑机机械手无法准确性地操作,或者注塑机机械手在生产时出现误差的现象,应该如何处理?
一:精准定位方法
不一样的精准定位方法影响要素不一样。如机械设备挡块精准定位时,精度等级与挡块的弯曲刚度和碰接挡块时的速率等要素密切相关。
二:精准定位速率
精准定位速率对精度等级影响较大。这由于精准定位速率不同一时间,务必耗散的运动构件的动能不一样。一般而言,为减少精准定位偏差应有效操纵精准定位速率,如提升缓存设备的缓存特性和缓存高效率,操纵驱动器系统软件使运动构件适度降速。
三:精密度
机械臂的生产制造精密度和安裝变速精密度对精度等级有直接影响。
四:弯曲刚度
机械臂自身的构造弯曲刚度和触碰弯曲刚度低时,因易造成震动,精度等级通常较低。
五:运动件的净重
运动件的净重包含机械臂自身的净重和被捕物的净重。运动件净重的转变对精度等级影响较大。一般而言,健身运动件净重提升时,精度等级减少。因而,设计方案时不但要减少运动构件自身的净重,并且要考虑到工作时抓重转变的不良影响。
六:驱动器源
液压机、标准气压的工作压力起伏及工作电压、水温、平均气温的起伏都是影响机械臂的反复精度等级。因而,选用必需的稳压管及调整水温对策。如用蓄能器平稳汽压,用电加热器或冷却器操纵水温,低速档时,用溫度、工作压力赔偿流量调节阀操纵。
七:自动控制系统
电源开关操纵、液压比例控制和伺服电机操纵的部位线性度是个不相同的。这不但由于各种各样液压控制系统的精密度和敏感度不一样,并且也与部位反馈设备的有无密切相关。
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